小鹏NGP成为第一个落地北京城区的高阶辅助驾驶功能，这一步其实对于整个智能驾驶行业都有着很重要的意义，在今年下半年，主流新势力们都会开始落地城区的辅助驾驶功能，而且是不依赖高精地图的方案，小鹏在这方面步伐迈得比较快，那么它的表现如何呢？

小鹏在北京开通的城市辅助驾驶功能，目前只能覆盖北京城区内的封闭道路，也就是二环、三环、莲石路、通惠河北路等五环内的快速联络线和高速公路，还不能在城区有红绿灯的路口，以及其他未封闭的道路上使用，但NGP功能之后也陆续会覆盖到更多道路上。

NGP能“卡身位”，还学会加塞了？


(资料图片仅供参考)

目前小鹏旗下能支持这些功能的，包括小鹏G9和P7i车型，而即将上市的小鹏G6车型预计也能支持这些功能，因为它们拥有XNGP功能的车型，在硬件方面都搭载了2颗激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，以及12个摄像头组件，这个硬件水平在目前新势力的主流车型中，处于一个中上等的水平，另外还有2颗英伟达Orin芯片，提供508Tops的算力。

落到具体的功能表现方面，小鹏目前的NGP功能已经很有老司机的感觉了。激活NGP功能后，在跟车的时候，它会自主控制车距，如果前方车辆突然加减速，系统并不会猛地踩下油门或者刹车，而是慢慢地把车速加起来，刹车时是比较均匀地进行制动，不会让驾驶者和乘客在车内产生剧烈的俯仰动作，这种处理方式会大幅提升辅助驾驶的舒适性，同时也能让驾驶者对于系统处理有更明确的心理预期。

目前无论是一般的ACC自适应巡航还是高阶的NOA功能，在低速行驶时，对于车距的把握问题其实一般都不太尽如人意，大部分辅助驾驶系统都会把跟车距离拉得比较大，从而可能会有被不断加塞的问题出现。小鹏的NGP系统目前已经可以把跟车距离控制到与我们正常驾驶时，差不多的水平，可以避免空挡过大而被加塞。为了做到这一点，系统就更需要把握好我们上面提到的油门刹车深浅的控制问题了。

在北京的城区快速路上，会有很多的交叉汇入口，在经过这些路段时，往往进出主路的车流会交替在一起，其实这里应该采取交替通行，或者拉链式通行的方式，但是实际情况一般就是谁猛谁胆子大，谁就能更快地通过，一般辅助驾驶遇到这种场景，要么会把控制权完全交给驾驶者，要么会老老实实地等待。而小鹏的NGP竟然还会“卡身位”，它会在后车还未完全靠上来前，先果断地发起变道，让车辆的半个身位先卡到目标车道内，而后再慢慢汇入车道。

但是在打转向灯的时候，通常后车可能会更快速地逼近，因为转向灯还被叫做后车加速灯嘛，所以小鹏的系统特别迅速地开始变道，同时只要卡住了身位，后车就很难再把你挤出车道线了，这种复杂环境下的变道会变得更为顺畅。而其他的辅助驾驶系统在面对这种场景时，通常会一直等着，等待后方出现足够大的空档，才会完成那种一把就能汇入的变道，甚至于在变道即将完成的时候，后车的快速逼近还有可能把车辆吓回到原车道上。

普通的系统面对这种两车之间的博弈，通常辅助驾驶系统会更为保守，这也是大家在之前并不看好辅助驾驶或者自动驾驶的一个关键点，如果机器能够在这种博弈中占据上风，那么这样的辅助驾驶才真的有意义。

小鹏的NGP系统会把相邻车道有变道意图的车辆提前标注出来，这种提前的预判很有意义，因为路面上很多交通事故都是因为前车的突然变道插队，在避让不及时就很可能发生事故，甚至有可能会发生由于自己车辆的避让，导致后方车辆的追尾事故。小鹏会在仪表盘上把相邻车道可能变道的一台车或者多台车标注成黑色，不但可以给驾驶者提示，同时还能做好预判。

说到人机共驾这方面，小鹏的NGP也做了一些优化，目前的辅助驾驶通常是驾驶者只要一大幅度扭转方向盘或者踩下油门，系统就会暂时退出交由人类接管，但是在面对路面上一些突发的情况，比如需要跨线绕行的时，系统会自主进行决策进行打灯变道，但是可能还会犹豫，那么此时人为地轻点油门，给系统一点信心，系统会把绕行动作完成得更加顺畅，同时小鹏这一版NGP已经能够支持连续绕行了。

对比华为和理想的表现，小鹏NGP更好一些？

目前理想、华为、蔚来也都在加快落地城区的辅助驾驶功能，最近我们已经能够从网上看到这三家的城市NOA测试视频了，它们在执行决策方面，基本上都没有太大的问题，在正常条件下都能有不错的稳定性，但是在一些复杂环境，就比如交替通行，还有需要有一点风险的地方，它们大多会把控制权交还给驾驶者，辅助驾驶系统的上限阈值还不是很高，而小鹏目前已经把系统完全接管的阈值提到很高了，基本上能自己处理它都会自己处理。

当然小鹏NGP的果断，也会让它变得有些鲁莽，比如需要做出连续并线时，它会不断加速去并线，尽可能地减少在非目标车道的停留时间，这也就会让驾驶者和乘客觉得系统有些猛，而且如果前方有慢车排队的话，小鹏的系统会立刻发起变道，通行旁边的平均车速更快的车道，但原本就是需要排队走出口，小鹏这一并线就需要去前方在加塞插队了，可是如果要是一直没有可以加塞的空当，那么可能就要错过出口了。

这方面其实是要让系统冷静一些，不要太急，在不合适的时机频繁地发起这种变道可能真的会让行车效率变得更低，这类场景我们在海外的特斯拉FSD测试中也看到过，目前我们还不清楚这是否是工程师特意输入了关于超车加塞的执行算法。

总结：

小鹏的NGP在北京城区快速路上的表现，已经能让我们看到辅助驾驶作为一个“老司机”，它在道路环境极其复杂的北京会有什么表现了，作为第一个落地北京城区的高阶辅助驾驶功能，这一版的小鹏NGP的能力确实又有了提升。不过随着小鹏打开了北京城区辅助驾驶的大门，之后肯定会有更多车企来争相落地功能，面对白热化的竞争，大家都要做好准备。

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